在六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)伺服機(jī)器人主體基礎(chǔ)之上，結(jié)合公司多年全自動碼坯機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)一種針對耐火材料磚的新型智能高效碼坯夾手系統(tǒng)，主要對夾手的構(gòu)造布局及其驅(qū)動系統(tǒng)、夾手與機(jī)器人的匹配相關(guān)部分進(jìn)行針對性研究設(shè)計(jì)，并根據(jù)設(shè)定碼坯工藝進(jìn)行機(jī)器人控制程序的編寫，已以實(shí)現(xiàn)夾手在稱重測厚后進(jìn)行90°順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，節(jié)省碼垛空間，碼垛更加緊密，提高產(chǎn)能產(chǎn)量。該項(xiàng)目適用于耐火材料磚坯的逐層靈活碼放和自動化制磚生產(chǎn)線碼坯工段。