檢測線機器人上下磚系統(tǒng)包括機器人自動上磚系統(tǒng)、機器人自動下磚系統(tǒng)、PLC及電氣控制部分等，主要實現(xiàn)對燒成的耐火材料磚從窯車放到檢測線上，把檢測過的磚再碼成可打包的剁型等全自動化操作控制。其中系統(tǒng)包含上磚抓手、下磚抓手、機器人、視覺系統(tǒng)及真空吸盤組成，每個真空吸盤均配備真空發(fā)生器和過濾器，抓手框采用鋁型材輕便美觀，機器人碼坯機采用國際領(lǐng)先水平的進口工業(yè)機器人，加裝自主研發(fā)的上下磚抓手系統(tǒng)，大大提高了效率，降低了工人勞動強度。